淫咪咪 “稚晖君”创业名目，智元机器东谈主晓谕灵犀 X1 面向大家开源|算法|代码|灵犀x1|东谈主工智能模子
序言淫咪咪
这次开源将毫无保留地提供“一站式”软硬件期间资源，总良友大小向上 1.2GB。
10 月 24 日，智元机器东谈主晓谕“灵犀 X1”面向大家崇拜开源，软硬件全套图纸和代码上线到 GitHub ，成就指南上线至智元机器东谈主官网。
智元机器东谈主官方称，算作业内首家全栈开源东谈主形机器东谈主图纸和代码的公司，这次开源将毫无保留地提供“一站式”软硬件期间资源，总良友大小向上 1.2GB。
在整机结构硬件方面，开源推行包含详备的整机结构图纸、硬件框图和物料清单（BOM）、装机讲明。
在整机软件算法方面，智元提供了 AimRT 平台组件、机器东谈主 URDF 文献、仿真 & Sim2Sim 代码、强化学习检会代码、模子调遣代码、运控推理代码和调试器用 (数据可视化、遥控器) 等等，从软件、到工程、到运控算法的一齐代码。
智元机器东谈主写谈，这次开源将为科技达东谈主提供一个宏大的器用集，使他们随狡滑欺强化学习等先进算法来成就和优化个性化的运控计策。而关于科创公司或生态伙伴来说，他们不错基于智元的中枢组件，打造我方的东谈主形机器东谈主产物，并借助开源代码快速完成整机工程，裁减了研发老本和门槛。
据官方先容称，智元机器东谈主灵犀 X1 是一款高解放度、模块蓄意的东谈主形机器东谈主。其身高 133 厘米，重约 33 公斤，模块化蓄意使其不错通过浅显的抱箍形式纯粹拆装，从而随机使用多种应用场景。
智元机器东谈主灵犀 X1 全身由两款自研的要道电机拼装而成 ——PowerFlow R86、R52，具备中空走线、输出端豪阔值编码、维持 PF-Link 智能接口等广阔功能。灵犀 X1 配备的 OmniPicker 自妥当夹爪，可已矣对种种物体的高效精确夹捏和定位。
IT之家闪耀到，以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底晓谕下野，创业智元机器东谈主。本年 9 月 3 日，智元机器东谈主完成 A++++++ 轮融资，估值已向上 70 亿元，得回了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头维持。
名目开源地址：
成就指南齐集：
https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG
文轩 探花蓄意良友百度云盘：
https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（提真金不怕火码：1234）
蓄意良友谷歌云盘：
https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing
推理代码：
https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
检会代码：
https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train
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