成人黄色图片 陈鑫 中语主页 中国地质大学（武汉）教师个东说念主主页系统
成人黄色图片 陈鑫，1977年生，湖南长沙东说念主。中国地质大学（武汉）自动化学院副院长、造就、博士生导师，IEEE会员（IEEE Member），湖北省“楚天学者”特聘造就。主要商讨所在：多智能体系统、智能截至、机器学习。
1999年本科毕业于中南工业大学（现中南大学）工业自动化专科，获工学学士学位；2002年商讨生毕业于中南大学截至表面与截至工程专科，获工学硕士学位；2007年博士毕业于澳门大学科技学院机电工程学，获工学博士学位。2007年回中南大学任信息科学与工程学院讲师；2009年任中南大学信息科学与工程学院副造就；2011年中南大学截至科学与工程博士后流动站出站；2013年通过遴择任博士生导师。2014年任中国地质大学（武汉）自动化学院任造就，博士生导师。2018年-2019年以国度留学基金委高档商讨员赴加拿大阿尔伯塔大学访学。当今是自动化学院“智能系统本事”践诺室（信息楼717）认真东说念主。
近五年主握国度当然科学基金要点名堂课题、湖北省凸起后生基金、湖北省科技紧要专项等各样国度级、省部级和校企聚积攻关名堂7项，参与国度要点研发规划课题、湖北省本事更动专项等课题8项，料到经费1600余万元。以第一作家或通信作家发表SCI/EI论文66篇，其中近五年在包括《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Control Engineering Practice》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Internet of Things Journal》、《Engineering Applications of Artificial Intelligence》、《Information Sciences》等在内的外洋顶级期刊发表SCI论文28篇。央求国度发明专利48项，其中授权21项，授权实用新式专利5项，软件著述权2项，发表专著2部，参与制定行业学会本事门径一套（门径文号：T/CSEE 0122—2019），完成湖南省科技大意1项。
当今任中国自动化学会截至表面专科委员会，中国自动化学会汲引责任委员会。曾任第37届中国截至会议（CCC 2018）要领委员会主席、第11届日中信息本事和截至应用外洋探讨会组织会员会副主席、第4届高档经营智能与智能信息学外洋探讨会要领委员会主席、2020年第4届中国智能地质装备发展论坛会议总主席、第3届国度当然科学基金委、日本学术振兴会主持的外洋科学与本事前沿论坛（FST 2015）文书长等。
学术及教诲着力:
1、面向制造业智能化和蚁集化发展需求的自动化专科课程体系变嫌与开导（2016A2）, 汲引部高等学校自动化类专科教诲结合委员会自动化类教指委专项教诲变嫌课题（排行第一）, 2016.
2、面向新时代学科发展需求的商讨生汲引质地监测体系, 中国地质大学（武汉）商讨生汲引教诲变嫌商讨名堂（排行第一）, 2018.
3、机器学习与学习截至, 中国地质大学（武汉）商讨生课程与极品课本开导名堂（排行第一）, 2020.
4、通顺截至表面与应用本事, 中国地质大学（武汉）本科教诲工程名堂（排行第一）, 2020.
5、面向制造业自动化东说念主才需要的专科培养变嫌与开导（教字（2016）13号）, 中国地质大学（武汉）本科教诲工程名堂（排行第二）, 2016.
6、 Real-time optical music recognition for dulcimer robot, 第8届经营智能与工业应用外洋探讨会暨第12届中日信息本事与截至应用外洋学术探讨会, 后生学者奖（排行第二）, 2018.
7、复杂冶金过程智能截至（排行第三）, 科学出书社, 2016.
8、Intelligent Optimization and Control of Complex Metallurgical Processes（排行第三）. Springer, 2019.
9、基于多工况识别的夹杂智能截至本事过火在钢铁冶金分娩过程中的应用（排行第一）, 湖南省科技厅的科技大意, 2010.
10、100（66）KV~220KV变电开导带电断、引线机器东说念主本事范例（排行第六）, 2019.
科学商讨：
主要承担名堂：
1、2020年湖北省科研名堂多源信息和会下的多机器东说念主协同制造本事商讨（2020AEA010）;
2、2019年国度当然科学基金面上名堂基于捏造个体活动靠拢的多机器东说念主自学习方案与融合截至一体化（61873248）;
3、2017年企行状单元奉求科技名堂变电开导带电考验自动化机械臂本事商讨;
4、2017年企行状单元奉求科技名堂国网湖北电科院110kV变压器抗短路智商校核;
5、2017年湖北省科研名堂面向高维感知和低先验学问的多机器东说念主系统活动学习与截至;
6、2014年国度当然科学基金面上名堂基于双时刻程序优化的多机器东说念主计策自稳健与一致性（61473316）;
7、2010年国度当然科学基金面上名堂基于合作计策自学习的多机器东说念主系统智能合作模子（61074058）;
8、2012年国度863主题名堂任务课题高性能四足仿盼愿器东说念主原型系统商讨四足仿盼愿器东说念主的景象感知与信息和会（2011AA040801）;
9、2009年中国博士点基金（新教师）基于动态分层和景象展望自学习的多智能体合作模子（20090162120068）;
10、2009年中国博士后科学基金迥殊资助（200902483）;
11、2008年中国博士后科学基金一等资助（20080440177）;
12、2010年中南大学升华育英规划资助;
13、2008年校企聚积攻关名堂CSP连铸结晶器液位智能优化截至系统成人黄色图片。
主要参与名堂：
1、2018年国度当然科学基金要点名堂复杂地质钻进过程智能截至（61733016）;
2、2012年国度自科基金紧要外洋（地区）合作商讨名堂钢铁烧结绿色制造的碳效优化与先进截至表面和形状（61210011）;
3、2012年863要点名堂课题典型历程工业制造过程碳效优化本事烧结真金不怕火铁过程碳效优化本事（2012AA040307）;
4、2008年863要点名堂历程工业能效分析与运转优化系统的开发与应用铁前炉料制备过程优化运转系统开发与应用（2008AA042902）;
5、2009年863方针导向名堂灵验欺诈动力资源和减少二氧化硫排放的烧结过程截至系统及应用（2009AA04Z157）;
6、2008年国度当然科学基金基于动态分层与自学习的多智能体自稳健合作模子（60874042）;
7、2020年湖北省当然科学基金更动群体名堂地质钻探智能化本事及应用（2020CFA031）;
8、2019年湖北省科学基金面上名堂基于情感经营的音乐机器东说念主智能作曲与演奏要道本事商讨（2019CFB581）;
9、2018年湖北省科研紧要名堂复杂地质环境钻采装备要道本事开发与应用（2018AAA035）;
10、2015年湖北省更动群体科研名堂复杂系统先进截至与智能自动化表面和形状（2015CFA010）;
11、2016年汲引部东说念主文社科商讨一般名堂扬琴音乐机器东说念主智能识谱与演奏的要道本事商讨（16YJAZH080）;
12、2012年湖南省自科基金委要点名堂面向高端家具分娩的轧钢过程数学模子及优化融合截至形状（12JJ8011）;
13、2018年中央其他部门社科特意名堂高精度仿生双臂音乐机器东说念主狡计与开发（CUG180701）;
14、2018年企行状单元奉求科技名堂横向一般名堂乐队机器东说念主截至部分公约;
15、2016年校级名堂复杂地质钻进过程智能化本事与装备;
16、2015年学校社科名堂中国民族击弦乐器扬琴演奏机器东说念主的要道本事商讨（2015189120）。
近五年代表性着力：
[1] Chen X, Wang W, Cao W, et al. Gaussian-kernel-based adaptive critic design using two-phase value iteration[J]. Information Sciences, 2019, 482: 139-155.
[2] Chen X, Hu J, Wu M, et al. T–S Fuzzy Logic Based Modeling and Robust Control for Burning-Through Point in Sintering Process[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(12): 9378-9388.
[3] Chen X, Chen X.X, Wu M, et al. Modeling and optimization method featuring multiple operating modes for improving carbon efficiency of iron ore sintering process[J]. Control Engineering Practice, 2016, 54: 117-128.
[4] Chen X, Li Y. A modified PSO structure resulting in high exploration ability with convergence guaranteed[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics), 2007, 37(5): 1271-1289.
bdsm 调教[5] Fu H, Chen X*, Wang W, et al. Data-Based Optimal Synchronization Control for Discrete-Time Nonlinear Heterogeneous Multiagent Systems[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, DOI: 10.1109/TCYB.2020.3004494.
[6] Zhou K, Chen X*, Wu M, et al. A new CO/CO2 Prediction Model Based on Labeled and Unlabeled Process Data for Sintering Process[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, DOI: 10.1109/TII.2020.2985663.
[7] Sun Y, Chen X*, Wang W, et al. Model-Free Output Consensus Control for Partially Observable Heterogeneous Multivehicle Systems[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2020, 7 (8): 7135-7147.
[8] Fu H, Chen X*, Wu M. Distributed Optimal Observer Design of Networked Systems via Adaptive Critic Design[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, DOI: 10.1109/TSMC.2019.2962088.
[9] Zhou K, Chen X*, Wu M, et al. A new hybrid modeling and optimization algorithm for improving carbon efficiency based on different time scales in sintering process[J]. Control Engineering Practice, 2019, 91: 104104.
[10] Li Y, Chen X*. Modeling and simulation of swarms for collecting objects[J]. Robotica, 2006, 24(3): 315-324.
[11] Zhou Y, Chen X*, Wu M, et al. Comprehensive evaluation method for states adjustment priority of drilling process[C]// The 21st International Federation of Automatic Control, 2020.
[12] Jian X, Chen X*, He W, et al. Outdoor 3D reconstruction method based on multi-line laser and binocular vision[C]// The 21st International Federation of Automatic Control, 2020.
[13] Fu H, Chen X*, Wu M. Online adaptive critic robust control of discrete-time nonlinear systems with unknown dynamics[C]// The 21st International Federation of Automatic Control, 2020.
[14] Wang W, Chen X*, Chen L, Wu M. Model-free optimal consensus control for multi-agent systems using kernel-based ADP method[C]//The 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2017: 2471-2476.
已授权专利：
1、陈鑫, 曹卫华, 谭畅, 刘振焘, 刘勇, 张浩阳. 一种基于二次模板匹配的工件定位形状、开导及存储开导: 中国, ZL201811231405.0.
2、陈鑫, 贺文一又, 张浩阳, 简旭, 孙一仆, 肖哲. 一种用于等电位的阻尼式自动开闭机械爪: 中国, ZL201920898222.8.
3、陈鑫, 孙一仆. 一种专用于特种环境下责任的机器东说念主智能供电装配: 中国, ZL201921201332.0.
4、陈鑫, 符浩. 非线性多智能体系统的最优一致性截至形状及系统: 中国, ZL201810917939.2.
5、陈鑫, 贺文一又, 张浩阳, 简旭, 孙一仆, 肖哲. 一种用于绝缘子的气吹除污装配: 中国, ZL201920897339.4.
6、陈鑫, 焦炜, 吴敏, 曹卫华. 一种基于浑沌详尽的烧结分娩过程性能评估形状: 中国, ZL201710558056.2.
7、陈鑫, 张浩阳, 袁艳, 贺文一又, 谭畅, 简旭. 一种绝缘子清扫装配: 中国, ZL201821716459.1.
8、陈鑫, 蒋晨旭, 周莉, 周洋, 费婷. 基于及时信息流的扬琴机器东说念主双臂协同防交叉演奏形状: 中国, ZL201611259505.5.
9、陈鑫, 吴敏, 徐奔, 曹卫华, 周凯龙. 一种基于多工况烧结过程的CO/CO2比值展望形状: 中国, ZL201710043118.6.
10、陈鑫, 吴敏, 曹卫华, 赵盖文, 胡杰. 一种基于风箱废气温度的烧结料层热景象识别形状: 中国, ZL201610021142.5.
11、陈鑫, 吴敏, 曹卫华, 朱明杰. 一种无缝钢管分娩过程中详情最好芯棒限动速率的建模形状: 中国, ZL201410485654.8.
12、陈鑫, 徐斌, 刘仁辉, 吴敏, 曹卫华. 一种带防出错机制的鉴相倍频逻辑电路: 中国, ZL201310444979.7.
13、陈鑫, 吴敏, 曹卫华, 吴大华, 安剑奇. 基于双核搞定本事的足式机器东说念主景象感知系统: 中国, ZL201210330404.8.
14、陈鑫, 吴敏, 曹卫华, 刘亮堂, 安剑奇. 一种足式机器东说念主景象感知系统: 中国, ZL201210330409.0.
学术疏导：
1、第七届寰球地质勘测本事探讨会,2017年, 武汉, 特邀阐扬.
2、第28届中国过程截至会议. 2017, 重庆,大会阐扬.
3、NSFC-CAS-JSPS第三届外洋学术前沿探讨会. 2015, 武汉, 大会阐扬.
4、第39届中国截至会议. 2020, 沈阳, 特邀阐扬.
5、中国自动化大会. 2015, 武汉, 大会阐扬.
6、第十三届中日信息本事与截至应用外洋学术探讨会. 2020, 恩施, 大会阐扬.